数字市场 专利库 一种利用立体成像技术的智能塔式起重机
一种利用立体成像技术的智能塔式起重机

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专利申请号：
CN201810847004.1
专利类型：
发明专利
技术分类：
B66C13/46
专利有效期：
2038-07-27
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专利信息
专利名称：一种利用立体成像技术的智能塔式起重机
商品编号：5067499
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申请日期：2018-07-27
公开/公告号：CN108910710A
授权公告日/公开日：2018-11-30
申请/专利权人： 北京***学
发明/设计人： 周**
主分类号：B66C13/46
IPC分类号：B66C13/46; B66C13/16; B66C23/88
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本发明提供一种利用立体成像技术的智能塔式起重机，包括平衡臂、塔帽，塔式起重机架，起重臂，吊钩装置，第一摄像装置，第二摄像装置和控制模块；第一摄像装置用于拍摄起重臂以及起重臂下方吊钩装置作业环境的图像；第二摄像装置用于拍摄吊钩装置以及吊钩装置四周作业环境图像；控制模块包括左眼显示器和右眼显示器，左眼显示器用于接收图像以偶数帧显示图像，右眼显示器用于接收图像以奇数帧显示图像，并根据双眼视觉立体成像技术，形成三维图像，以观测控制模块在三维图像中移动起重臂和吊钩装置的移动轨迹。本发明拍摄塔式起重机作业环境形成三维图像，并在控制起重臂和吊钩装置移动时观测移动轨迹，实现智能控制，提高了准确性和安全性。

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