起重机GNSS检测用偏摆测量装置
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本发明涉及一种起重机GNSS检测用偏摆测量装置,起重机包括:支架,支架上设置有塔臂和移动小车;吊挂机构,包括第一绳段、第二绳段、动滑轮装置及吊钩;动滑轮装置与移动小车连接,第一绳段带动动滑轮装置升降;吊钩通过第二绳段与动滑轮装置连接;测控单元,用于测量塔臂的转动方位角和移动小车的滑动距离,以及用于控制塔臂进行转动和移动小车进行滑动;GNSS检测端,设置在动滑轮装置的顶部且与GNSS基站通信连接;偏摆测量装置设置在动滑轮装置底部,用于测量吊钩的偏摆数据;其中,该偏摆测量装置包括铟瓦圆条码数字水平度盘和激光信号发射器,铟瓦圆条码数字水平度盘设置在动滑轮装置的底部,激光信号发射器设置在所述第二绳段上。

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