建筑施工塔吊机的GNSS塔臂健康监测预警系统和方法
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本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的GNSS塔臂健康监测预警系统,所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车,该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置,所述移动车GNSS流动站设置在所述吊装移动车的顶部中心位置,所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号,同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号,从而确定自身的当前位置信息,并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置;所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据,确定所述移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值,如果超出阈值,则所述警报装置进行报警。

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