一种松塔收获机器人

出售价格

¥ 20826

卖家底价

¥ 17280

专利局官费

¥ 200

平台服务费

¥ 3346

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。

专利申请号：

CN201811256448.4

专利类型：

发明专利

技术分类：

A01D46/26

专利有效期：

2038-10-26

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专利信息

专利名称：一种松塔收获机器人

商品编号：5069637

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申请日期：2018-10-26

公开/公告号：CN109348862A

授权公告日/公开日：2019-02-19

申请/专利权人：刘**

发明/设计人：不公***人

主分类号：A01D46/26

IPC分类号：A01D46/26

说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种松塔收获机器人，包括机架，所述机架两侧分别安装有用于驱动机架行进的左履带轮和右履带轮，所述机架上安装有用于驱动左履带轮转动的左电机，以及用于驱动右履带轮转动的右电机；其特征在于，所述机架上设有支撑平台，所述支撑平台上可拆装地安装有爬树机构，所述爬树机构上设有振打机构；该松塔收获机器人不仅结构简单，而且能够灵活快速地实现松塔的采摘，大大降低了采摘的劳动强度。

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