一种多工艺耦合式管具内壁仿生清洁装置及其清洁方法

本发明涉及一种多工艺耦合式管具内壁仿生清洁装置及其清洁方法，其装置包括顺次轴向共线连接的左喷头、清管器、钢刷、接头、右喷头、另一接头和清障钻头，每个接头的外侧壁上间隔环设有多个支腿，支腿远离接头的一端设有滚轮，且滚轮恰好与待清洁管具的内壁接触设置；左喷头、清管器、钢刷、接头和右喷头的中心均设有通孔并顺次形成管路，左喷头和右喷头上均设有多个喷嘴，左喷头上的喷嘴朝左斜向设置。本发明集左喷头高压射流清洁及推进、清管器刮削、钢刷刮擦、右喷头高压射流全断面清洁和清障钻头清障多工艺耦合式清洁，具有高效、环保、低耗、灵活性和适应性强，全方位无死角且可去除常规方法难以清洁的污垢等显著优势。