一种机械臂工作用定位装置

本实用新型提出了一种机械臂工作用定位装置。包括安装架和外挂盒；其特征在于，所述安装架底部套接有活动板，所述活动板上固定连接有扣板，所述扣板内插接有锁销，所述活动板两端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆末端设置有螺母，所述安装架顶端的两侧设置有摄像头，所述安装架顶端的中部固定连接有控制盒。本实用新型的优点在于通过拉动拉环，使多边形段脱离上一节扣板，再转动锁销，下一节扣板会随之转动，而后再将锁销插回原位，扣板之间的角度即被锁定，依次调整两个过渡板和抱合板的角度，使其扣板整体与机械臂杆的形状适配，进而使该装置可以对圆柱形或多边形的机械臂杆进行抱紧。使该装备具有了更强的适配性。