四轮足式侦查救援机器人
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专利申请号:
CN201910750714.7
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62D57/028
专利有效期:
2039-08-14
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专利信息
专利名称:四轮足式侦查救援机器人
商品编号:5175603
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申请日期:2019-08-14
公开/公告号:CN110507936A
授权公告日/公开日:2019-11-29
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
金*
主分类号:B62D57/028
IPC分类号:B62D57/028;A62C27/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供一种四轮足式侦查救援机器人,其包括变形轮、支座外壳、轮足式运动支链、车架主体、传感器、辅助轮、电机和自适应灭火机构。支座外壳位于车架主体的上部,和车架主体固定连接,变形轮和轮足式运动支链分别位于车架主体的两侧,关于车架主体对称分布,轮足式运动支链的第一端和车架主体连接,第二端和辅助轮连接,传感器分布于车架主体的前后端,电机位于车架主体前端上部,和输出轴固定连接,自适应灭火机构位于支座外壳上部;轮足式运动支链,其包括第一腿部舵机、大腿、第二腿部舵机、上小腿、下小腿和第三腿部舵机。本发明通过轮足式运动支链,提高了行走机器人适应性和行走速度的问题,同时,也起到稳定车身的作用。
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四轮足式侦查救援机器人专利,专利类型:发明授权,技术分类是:B62D57/028,购买四轮足式侦查救援机器人专利,需要申请人和发明人的基础信息,还需提供四轮足式侦查救援机器人专利的详细信息。
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