四电缆同步除冰机器人及除冰方法
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专利申请号:
CN201911269430.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
H02G7/16
专利有效期:
2039-12-11
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专利信息
专利名称:四电缆同步除冰机器人及除冰方法
商品编号:5175816
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申请日期:2019-12-11
公开/公告号:CN111130044A
授权公告日/公开日:2020-05-08
申请/专利权人:
[*
发明/设计人:
路懿***妮佳
主分类号:H02G7/16
IPC分类号:H02G7/16
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供一种四电缆同步除冰机器人及除冰方法,其包括横梁、两个摆臂、动台、四个旋翼直升机、四个锥轮组、丝杠电机、两个导轮和四根电缆。锥轮组包括主、辅锥轮和电机。电机轴与主锥轮键连接,主、辅锥轮的齿轮啮合传动;横梁和摆臂都与电机固连,都与主、辅锥轮转动联接。横梁与摆臂转动联接;动台与丝杠电机、四个旋翼直升机的支座固连,与两个导轮轴连接;摆臂的弧形槽与导轮滚动接触。丝杠电机的丝杠与横梁的螺纹孔螺旋连接。除冰时,横梁的两个锥轮组夹到两根电缆,动台由导轮推动摆臂带动锥轮组夹到另两根电缆行走除冰;除冰结束时,丝杠电机驱动摆臂相互反转,使锥轮组脱离电缆,旋翼直升机携该机器人飞行到地面或待除冰电缆上。
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