一种基于车路协同的交叉口车流调节方法

发明公开了一种基于车路协同的交叉口车流调节方法，涉及公路交通领域。包括以下步骤：根据交叉口衔接道路的数量、每个道路包含的具体车道数量及其车道宽度，确定交叉口内冲突点的位置和数量，并计算每一个冲突点的危险时段。在交叉口四周的入口车道设置车辆状况调节区。在道路四周或路面以下安装足够数量的传感器，监测道路上方每个车辆的实时位置、实时车速、实时加速度等参数，并将车辆状况参数实时传输给信息处理模块。信息处理模块根据周围道路上方车辆的实时信息，结合交叉口内冲突点的危险时段，对车辆状况调节区的车辆进行调控。使得车辆避开冲突点的危险时段，按照一定的时间间隔依次进入并穿过交叉口区域。