一种估计直接路径到达角的方法

一种估计直接路径到达角的方法，在接收机接收CSI测量矩阵，应用线性误差消除法消除接数据的相位误差，在重新组成CSI测量矩阵；将重组的测量矩阵进行特征值分解，并按照特征值的大小从小到大进行排序来重组特征向量；利用比值最小法的方法来估计噪声子空间和信号子空间；利用噪声子空间以及CSI二维MUSIC算法获得室内环境中所有多径的AoA和ToF对，将AoA和ToF对作为数据集D；然后基于网格的思想工作对数据集D进行划分，将D划分成不同的网格，其中选取网格单元的长度为算法的邻域半径的2倍；将AoA和ToF对作为数据集利用改进的DBSCAN算法进行聚类获得各个簇；取各个簇中平均ToF值最小的对应的簇为直接路径对应的簇，则直接路径的到达角为该簇类中所有AoA的平均值。