一种自动化组装机器人用零件推送装置

本实用新型属于自动化组装技术领域，公开了一种自动化组装机器人用零件推送装置，包括固定架，所述固定架的上方一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮的顶部设置有压轮，所述压轮的一侧设置有预推送轨道，所述压轮相背于预推送轨道的一侧安装有钢丝绳限位板，所述预推送轨道的内部滑动连接有推送块，所述推送块的一侧设置有吸塑管，本实用新型设置了限位块、进油槽与海绵垫，将润滑油通过进油槽倒入海绵垫中，并海绵垫进行吸收，接着钢丝绳穿过限位块内部的绳孔经过海绵垫的内壁时与润滑油接触，这样能够有效的降低钢丝绳受到的摩擦，从而有效的增加钢丝绳的使用寿命。