基于相关滤波和颜色检测的目标尺度自适应跟踪方法

本发明的目标尺度自适应跟踪方法，包括如下步骤：步骤1读取第一帧图片，确定目标位置及大小，设置目标区域和背景区域；步骤2获得不同尺度的样本图像，计算目标区域O与背景区域B的颜色直方图，获得目标样本的概率；步骤3提取图像的hog特征和灰度特征，训练位置滤波器和尺度滤波器，获得对应滤波器模板；步骤4读入下一帧图片，更新目标当前位置；步骤5根据目标当前位置，更新目标尺度；步骤6判断当前帧跟踪是否正常，并进行相应的操作；步骤7根据判定结果，代入下一帧目标检测，直至跟踪任务结束。通过对目标图像和背景图像的不同响应区别目标及背景，有效的利用目标的背景信息，提高目标在遮挡、形变等场景下的准确性。