三自由度前臂采血机器人
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专利申请号:
CN201410785142.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
A61B5/153
专利有效期:
2034-12-17
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专利信息
专利名称:三自由度前臂采血机器人
商品编号:5488221
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申请日期:2014-12-17
公开/公告号:CN104473653A
授权公告日/公开日:2015-04-01
申请/专利权人:
山东***学
发明/设计人:
田**
主分类号:A61B5/153
IPC分类号:A61B5/153
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台,工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构,第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接,第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接,插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接,插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台,驱动电机连接滚珠丝杠,滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承,移动滑台上开通螺孔和滑孔,螺孔内穿接螺母,螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接,滑孔内穿接导滑筒,导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接,移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血,扎针精准,安全性高。
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