一种机械臂

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂，调节板上还安装有夹持机构，夹持机构包括安装架、主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，主动锥齿轮的两侧分别啮合有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第一从动锥齿轮上固接有第一丝杆，第一丝杆的外部螺纹套设有第一调节块，第二从动锥齿轮上固接有第二丝杆，第二丝杆的外部螺纹套设有第二调节块，第一调节块的底部固接有第一夹板，第二调节块的底部固接有第二夹板，底座上安装有两个对称分布的往复机构。夹持机构可以带动第一夹板和第二夹板相对运动，通过第一夹板和第二夹板的相对移动，可以大幅度提高对工件的夹持效率，使其能够在短时间内完成较多工件的夹紧工作。