水下船体清洗机器人
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专利申请号:
CN201510593564.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
B08B1/04(2006.01)I
专利有效期:
2035-09-17
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专利信息
专利名称:水下船体清洗机器人
商品编号:5606549
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申请日期:2015-09-17
公开/公告号:CN105080872A
授权公告日/公开日:2015-11-25
申请/专利权人:
重庆***学
发明/设计人:
罗**
主分类号:B08B1/04(2006.01)I
IPC分类号:B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种水下船体清洗机器人,包括机器人载体以及安装于机器人载体的清洗装置和配套控制系统,所述机器人载体设有吸附式车轮和吸水回路;所述吸附式车轮的外圆周均匀设置有多个吸盘并通过吸盘与吸水回路的通断控制实现机器人载体在水中作业,本发明的水下船体清洗机器人,能够吸附于船体表面,并对船体外表面进行清洗;完成船体的水下清洗工作,减轻人员的工作量,降低成本,提高工作效率。
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