踝关节康复机器人的传动机构
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专利申请号：
CN201710188421.5
专利类型：
发明专利
技术分类：
A61H1/02(2006.01)I
专利有效期：
2037-03-27
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专利信息
专利名称：踝关节康复机器人的传动机构
商品编号：5646269
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申请日期：2017-03-27
公开/公告号：CN106983632A
授权公告日/公开日：2017-07-28
申请/专利权人：
[*
发明/设计人：
曹*
主分类号：A61H1/02(2006.01)I
IPC分类号：A61H1/02;F16H21/50
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
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