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一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法
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专利申请号:
CN201710705765.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
H04W4/02(2009.01)I
专利有效期:
2037-08-17
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专利信息
专利名称:一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法
商品编号:5647855
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申请日期:2017-08-17
公开/公告号:CN107493566A
授权公告日/公开日:2017-12-19
申请/专利权人:
[*
发明/设计人:
高美***力革
主分类号:H04W4/02(2009.01)I
IPC分类号:H04W4/029;H04W64/00;H04W4/70
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法。该方法采用节点分级处理,通信范围内的未知节点向移动锚节点反馈信息,移动锚节点利用分级权重系数进行下一目标方向决策。移动锚节点根据预测下一目标位置是否处于空洞区,利用覆盖矩阵和后退链对移动方向重新抉择。在锚节点遍历整个区域后,未定位的未知节点利用虚拟锚节点进行二次定位。本发明适用于传感器节点分布不均且不连通的C型或Z型区域的移动锚节点路径规划,提高了定位率,且克服了局部路径冗长问题。
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一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法专利,专利类型:发明授权,技术分类是:H04W4/02(2009.01)I,购买一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法专利,需要申请人和发明人的基础信息,还需提供一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法专利的详细信息。
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