管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法
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专利申请号:
CN201711361603.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
F16L55/32(2006.01)I
专利有效期:
2037-12-18
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专利信息
专利名称:管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法
商品编号:5681309
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申请日期:2017-12-18
公开/公告号:CN108266594A
授权公告日/公开日:2018-07-10
申请/专利权人:
中国***学
发明/设计人:
刘**
主分类号:F16L55/32(2006.01)I
IPC分类号:F16L55/32;F16L55/24;F16L101/30;F16L101/12
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种管道机器人自动巡检清淤装置,包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元,清淤单元设置在巡检驱动单元前端,视频单元固定在清淤单元内,视频单元与巡检驱动单元同轴设置;刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上;中空盘架连接在巡检驱动单元上,并可以绕巡检驱动单元的轴心自由旋转;换位驱动器固定在巡检驱动单元上,同步带轮固定在中空盘架上,同步带设置在换位驱动器与同步带轮之间;上述通过摄像头的视觉检测,以及步进电机带动刮淤刀组和退淤刀组的协调配合作用,实现一个步进电机对刮淤刀组和退淤刀组的位置控制,提高管道清理效率和管道清理的精准性;集巡检、刮淤与退淤功能于一体,提高对管道环境的针对性和适应性。
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