一种连杆式爬楼轮椅
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专利申请号:
CN201910338395.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
A61G5/06(2006.01)I
专利有效期:
2039-04-25
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专利信息
专利名称:一种连杆式爬楼轮椅
商品编号:5687402
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申请日期:2019-04-25
公开/公告号:CN110101513A
授权公告日/公开日:2019-08-09
申请/专利权人:
常**学
发明/设计人:
班**
主分类号:A61G5/06(2006.01)I
IPC分类号:A61G5/06;A61G5/10
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种连杆式爬楼轮椅,属于家用轮椅领域。它包括轮椅座驾,装设于轮椅座驾底部的前轮驱动模块和后轮轮组,装设于前轮驱动模块上的前轮轮组;前轮驱动模块包括丝杠、直线导轨、螺母滑块和电机,前轮轮组包括连杆C、连杆D、摩擦平板、滚轮,连杆A、连杆B、连杆C和连杆D共面,且连杆C和连杆D的夹角大于90度,前轮轮组通过丝杠与连杆机构组合,实现前轮轮组中摩擦平板与滚轮的交替爬升动作;后轮A的外周上均布装设有四个可以自由转动的子滚轮,可以在前轮轮组驱动下实现爬楼动作。本发明是一种结构简单合理、连杆同步驱动前轮升降交互式漫步爬台阶、后轮被动滚动式爬台阶的连杆式爬楼轮椅。
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