一种四自由度并联调姿隔振平台
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专利申请号:
CN201210228641.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/00(2006.01)I
专利有效期:
2032-07-04
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专利信息
专利名称:一种四自由度并联调姿隔振平台
商品编号:5745023
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申请日期:2012-07-04
公开/公告号:CN102773855A
授权公告日/公开日:2012-11-14
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
赵**
主分类号:B25J9/00(2006.01)I
IPC分类号:B25J9/00
说明书摘要免费下载摘要
一种四自由度并联调姿隔振平台,包括动平台、定平台、中间约束分支以及连接动平台和定平台的四个结构相同的驱动分支。其中中间约束分支位于动平台与定平台中心连线上,通过中间平台、直线电机连接块与四个直线电机相连接;动平台四个万向铰链点以正方形方式布置,四个直线电机在定平台上以等腰梯形方式布置,其中直线电机滑块上设有连接法兰,该连接法兰通过转动连接件与支撑杆的一端连接,该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接。本发明占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强、调姿空间大,动态响应快,能隔离中低频振动,易于控制。
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