一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器
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专利申请号:
CN201810772424.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
H02P5/56(2016.01)I
专利有效期:
2038-07-13
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专利信息
专利名称:一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器
商品编号:5757345
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申请日期:2018-07-13
公开/公告号:CN109600075A
授权公告日/公开日:2019-04-09
申请/专利权人:
西南***学
发明/设计人:
王**
主分类号:H02P5/56(2016.01)I
IPC分类号:H02P5/56(2016.01)I;H02P21/00(2016.01)I;H02P21/22(2016.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器。在单个FPGA芯片内,集成了网络通讯模块、至少一路电机驱动控制模块、至少一路片上共享RAM、EPCS控制器、片上RAM、主处理器等,实现多轴交流伺服电机的独立、同步驱动控制;每一路电机驱动控制模块包括电流环伺服控制IP核、从处理器、MUTEX核和片上RAM,软硬件协同完成单轴交流伺服电机的位置、速度和电流闭环控制。整个系统具有结构简单、实时性强、响应快速、扩展方便等特点,在电动汽车、工业自动化、国防等行业的多轴伺服场合均有广阔的应用空间。
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