一种多约束条件下智能飞行器航迹快速规划方法

本发明公开了一种多约束条件下智能飞行器航迹快速规划方法，属于飞行器路径规划技术领域，包括以下步骤：综合分析飞行器航迹规划特点，建立多目标多约束条件的数学优化模型；获取实例信息；运用启发式邻域搜索算法对实例进行求解，得到多种可行路径方案并对其进行表征，本发明针对飞行器在不同实际飞行环境下有效航迹快速规划问题，建立以最小化路径和最小化校正次数为目标函数，包含路径平衡约束，路径唯一性约束、遍历路径回路约束等多目标多约束的数学优化模型，同时提出一种启发式邻域搜索算法，该算法结合模拟退火思想寻找局部最优节点作为飞行器下一遍历节点，并规定相应搜索步长，以此提高算法的收敛性能，通过本发明可以快速获得较优的航迹路线。