一种智能船底清洁机器人

本实用新型公开了一种智能船底清洁机器人，包括上车体、下车体、尾部横向清洁刷、往复清洁铲片和电动机，所述上车体前端两侧安装探照灯，上车体前端中间设有高清摄像头，上车体两侧安装轮子，轮子上设有磁力履带，外端轮子连接轮子被动轴，轮子被动轴顶端固定轮子第一轴支架，内端轮子连接轮子主动轴，轮子主动轴顶端连接主动轮齿轮。本实用新型的智能船底清洁机器人，拥有尾部横向清洁刷、尾部纵向清洁刷、前部横向清洁刷、往复清洁铲片四种清洁工具，可以有效的清理船底杂质，通过内部的中央控制模块和图像识别模块可以有效的控制本产品进行对特定区域进行清理，是一种方便快捷省力的清洁机器人。