具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法

本发明公开一种船舶波浪补偿技术中的具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法，上平台的正上方是与其平行的旋转平台，旋转平台的正上方经桌脚固定连接桌面；旋转平台的中心处连接垂直的传动轴上端，传动轴下端有间隙地从上平台的中心孔中伸出且同轴固定连接液压马达的输出轴；传动轴下端处设有角度传感器，上平台和下平台之间连接五个伺服缸，一个伺服缸竖直连接于上平台和下平台的中心处，另外的四个伺服缸分别沿上平台和下平台的边缘圆周方向均匀布置且倾斜安装，竖直的伺服缸补偿升沉运动，四个倾斜的伺服缸补偿横荡、纵荡、升沉、横摇、纵摇运动，液压马达补偿偏航运动，在船体摇摆不定的状态下提供一个安全稳定的就餐平台。