液力式齿轮差速器、系统及对输出扭矩进行补偿的方法

本发明公开了一种液力式齿轮差速器,它包括差速器外壳、行星齿轮、具有齿轮的左半轴、具有齿轮的右半轴及左、右液压泵,该行星齿轮通过其齿轮轴固定在该差速器外壳上,该左、右半轴的齿轮均与该行星齿轮啮合,该左、右液压泵的定子为固定设置,该左、右液压泵的转子分别与左、右半轴固连。由于采用了液压机构,可以充分利用车辆系统固有的制动管路,有利于实现整车设计、布置的一体化;由于液压机构的动作平稳,所以此差速器的整体平顺性能和适应性;通过执行器控制制动液的流量大小,可以对制动力矩进行动态调节,可控性强。