锥形钢管肋板焊接机器人

锥形钢管肋板焊接机器人，是由机架、夹持测距机构、落料机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的。夹持测距机构上安装有位移传感器，由于肋板与棱体平面的径向距离不等，钢管滚动时有轴向的跳动，所以通过传感器检测变化值，控制焊枪每次运动轨迹路线，提高肋板焊接的位置精度。采用斜坡配重落料方式，靠径向气缸带动实现肋板自动落料，结构巧妙；整个机架采用铝型材结构，加工制作成本较低；焊接平台高度可适当调整，适应不同尺寸类型的锥形钢管，整个装置可提高工作效率，改善焊接工人工作环境。