锥形钢管肋板焊接机器人

锥形钢管肋板焊接机器人，属于自动化设备与机器人领域，是由机架、上料机构、夹持测距机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的。夹持测距机构上安装有位移传感器，由于肋板与棱体平面的径向距离不等，钢管滚动时有轴向的跳动，所以通过传感器检测变化值，控制焊枪每次运动轨迹路线，提高肋板焊接的位置精度。整个机架采用铝型材结构，加工制作成本较低，焊接平台高度可适当调整，采用步进电机驱动丝杠进料方式，固定肋板抬升高度可调，适应不同尺寸类型的锥形钢管，提高工作效率，改善焊接工人工作环境。