一种五轴自动喷涂机器人

一种五轴自动喷涂机器人，属于机器人领域。是由五轴联控型材支架、双侧柔性驱动装置、喷漆头装置组成的。整体设计大部分采用型材、钣金件、标准件，制作容易，成本低，型材上通过定位孔安装齿条、导轨、喷漆头装置真个装置安装方便，零件易更换。通过X、Y、Z三个方向的伺服电机的联控，可保证喷漆头装置在三维空间中准确到达任意位置，实现空间中物体的喷涂，喷漆头装置的水平与竖直伺服电机可使喷枪水平与竖直方向运动，利于喷漆的均匀性，保证喷漆质量，双侧柔性驱动与配重机构的设计可使装置运行平稳、准确。