架空输电线路自动喷涂机器人

本发明公开了一种架空输电线路自动喷涂机器人，其包括控制系统和移动机体，所述移动机体上设有电源、行走系统和喷涂系统；喷涂系统包括气压罐、绝缘漆桶和喷涂头，喷涂头设计为机械手臂，此机械手臂的手爪设有密闭容腔，绝缘漆桶里的绝缘漆通过压力输送到此密闭容腔中，喷涂头的喷嘴设置于机械手臂的手爪上并沿径向环绕架空输电线路设置。工作时，机械手臂的手爪在控制系统的控制下环设在架空输电线路外，无需人工套设安装的麻烦且不会发生抱死的状况，自动化程度和工作可靠性较高。而且，万一喷涂头发生故障无法喷涂，无需断开架空输电线路的供电，只需控制机械手臂离开架空输电线路，再对喷涂头进行维修即可，使用方便且不影响电力生产。