用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人

本发明公开了一种用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人，其包括控制系统和移动机体，移动机体上设有电源、行走系统和修剪系统；修剪系统包括刀口相对应设置且上下水平布设的第一刀片和第二刀片，以及驱动所述第一、第二刀片反向转动的修剪机器手驱动机构。工作时，第一、第二刀片反向转动形成“剪刀”对树枝进行修剪，不管是软的还是硬的树枝，均是双向夹攻一剪即断，可有效剪断树枝，修剪效率较高。而且，第一、第二刀片反向转动，它们的反扭矩可以互相抵消，架空输电线路不会受第一、第二刀片带来的扭矩力的影响。