一种管道液动爬行器

本发明涉及到一种爬行器，具体涉及一种管道液动爬行器。它由动力装置、第一滚筒、第二滚筒、第一弯曲弹性装置和第二弯曲弹性装置构成，第一滚筒和第二滚筒之间通过第一弯曲弹性装置连接；动力装置与第二滚筒之间通过第二弯曲弹性装置相互连接。该爬行器以管道内的流体为动力源，经动力装置转化为前进的旋转动力，带动该爬行器整体向前移动；遇到弯管时，通过弯曲弹性装置产生的弯曲形变实现弯管爬行，需要改变爬行速度时，通过传动套的动作改变变速输出齿轮的啮合连接状态，使爬行器速度变快或变慢；由此解决了传统爬行器在遇到弯道或小幅度的井壁弯曲很容易被卡住无法前行的问题，特别适用于管道内部检测和维护使用。