材料预备识别抓取调向机构

本实用新型涉及自动化设备领域，尤指一种材料预备识别抓取调向机构，包括材料前后驱动机构、旋转驱动机构、抓料爪、二轴直线驱动模块、材料预备识别摄像头；其中材料前后驱动机构驱动连接有装载有材料的料盘，并带动料盘沿空间Y轴方向移动；且所述二轴直线驱动模块与旋转驱动机构驱动连接并驱动旋转驱动机构沿空间X轴以及Z轴方向移动；其中旋转驱动机构与抓料爪驱动连接，并带动抓料爪旋转180°，且所述抓料爪位于料盘上方并用于抓取材料；所述材料预备识别摄像头位于料盘上方并用于识别料盘上的材料。可以实现自动取料、自动定位、自动抓料、自动翻转的工作，相对传统的人工翻转喂料，本申请大大提高了其工作效率，提高本工序生产效率。