一种生产线用机械臂及使用方法

本发明公开了一种生产线用机械臂及使用方法，属于机械臂技术领域。一种生产线用机械臂，包括支柱，还包括：转筒，转动连接在所述支柱的外壁上；其中，所述转筒的外壁固定连接有摆臂，所述支柱上设有驱动转筒转动的驱动部；升降设备，安装在所述摆臂的末端；其中，所述升降设备的伸缩端转动连接有柱形块，所述柱形块的下端设有圆槽；多个圆周分布的伸缩设备，固定安装在所述圆槽的内壁；其中，多个所述伸缩设备的伸缩端均安装有夹杆，所述柱形块的上端设有负压清理部件；本发明可以防止工件上的铁屑污染周围环境，并能及时的对工件进行预降温。