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一种机器人自动上下料装置及其操作方法

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专利申请号
CN202410814150.X
专利类型
发明专利
技术分类
B25J9/02
专利有效期
2044-06-24
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专利信息
专利名称:一种机器人自动上下料装置及其操作方法
商品编号:6333469
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申请日期:2024-06-24
公开/公告号:CN118386215A
授权公告日/公开日:2024-07-26
申请/专利权人: 江苏***心)
发明/设计人: 付*
主分类号:B25J9/02
IPC分类号:B25J9/02;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00
说明书摘要免费下载摘要

本发明提供一种机器人自动上下料装置及其操作方法,属于机器人上下料技术领域。包括支架,所述支架的顶部固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有轨道,所述轨道的外侧滑动连接有一号滑套,所述一号滑套远离固定板的一侧固定连接有移座,所述移座的另一侧固定连接有二号滑套。本发明通过设置抓取组件和挤压组件,使得装置在抓取不同粗细的金属制品时,金属制品会挤压两侧的挤压弹片,便于抓取不同粗细的金属制品,并且,由于挤压弹片具有回弹力,这种形变会产生一个向内的夹持力,将金属制品牢固地夹持在抓取组件中,使得装置能够自动适应不同粗细的金属制品,无需频繁更换抓取组件,提高了工作效率,提升了装置的实用性。

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