一种机器人延时启动预充电路
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专利申请号：
CN202110688460.8
专利类型：
发明专利
技术分类：
-
专利有效期：
2041-06-22
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专利信息
专利名称：一种机器人延时启动预充电路
商品编号：6353427
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申请日期：2021-06-22
公开/公告号：CN113472033A
授权公告日/公开日：2021-10-01
申请/专利权人：
[*
发明/设计人：
主分类号：-
IPC分类号：H02J7/00;H03K17/284
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种机器人延时启动预充电路，包括依次连接的机器人电池输入端子J1、电源输入端BATTRY_INPUT、预充电阻通电开关MOS管Q1、后级负载连接端子J2，延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极连接于机器人电池输入端子J1与预充电阻通电开关MOS管Q1的源极之间，预充电阻通电开关MOS管Q1的源极与延时启动电路电源开关MOS管Q2的源极之间连接有整机开关端子J3，延时启动电路电源开关MOS管Q2的漏极连接有延时启动电路电源U1；延时启动电路电源U1与延时电路相连；延时电路的输出端依次连接有电流放大电路、直流接触器驱动连接端子J4、直流接触器的驱动线圈。本申请的机器人延时启动预充电路，实现了保护直流接触器、降低启动电流、保护后级电路的效果。
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