一种六自由度桌面型串联机器人

本实用新型公开了一种六自由度桌面型串联机器人，其结构包括六自由度串联机器人本体、储物柜体、实验工作桌面、复合支架、工件支撑架、控制操作面板、控制计算机、控制电路系统，所述六自由度串联机器人本体、工件支撑架和控制操作面板、控制计算机均装设在所述实验工作桌面上，所述实验工作桌面底端与复合支架固定连接，所述复合支架侧端上设有控制电路系统，所述工件支撑架装设在六自由度串联机器人本体与控制计算机之间，所述工件支撑架上固定设有工件放置架，本实用新型能够结合作业实训教学，提供技术教育实验的平台，让学生全面掌握串联机器人关节结构、功能与组成，同时实验桌可放置工具，为实验中提供便利。