一种具有铰接的行走装置的施工机械
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本实用新型公开了一种具有铰接的行走装置的施工机械,其结构包括清理扇叶、连接板、车轮、履带、侧挡板、支架、清洁球、铰接板、旋转盘、安装座、桁架、中心杆、连接件,连接件与桁架相连接,本实用新型一种具有铰接的行走装置的施工机械,首先将差速器安装在旋转电机上,防止旋转电机转速过快导致半圈齿轮上的锯齿出现损伤,当需要调节清理器的方向的时候,启动旋转电机通过差速器的调速之后带动半圈齿轮进行旋转,与半圈齿轮啮合在一起的移动板就会进行左右移动,带动固定板一起左右移动,与固定板啮合在一起的传动齿轮就会进行周期性的左右移动,带动固定盘一起转动让桁架进行转向,可以轻松清理侧面的方向且操作简单。

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