室内清扫车的座椅换向机构
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本实用新型的目的在于提供一种室内清扫车的座椅换向机构,包括一个转向控制组件,一个防护组件,所述转向控制组件设置有电机、编码器、PLC控制器、主动小齿轮、从动大齿轮,所述编码器安装在电机的输出轴上,主动小齿轮与电机的输出轴直接连接安装,从动大齿轮与主动小齿轮相啮合,座椅底部设置有换向轴,从动大齿轮安装在所述换向轴上带动座椅转动,所述编码器与电机分别与PLC控制器电连接,所述防护组件设置在座椅下方,防护组件包括一个限位件,一个限位块,所述限位件安装在换向轴上并能随换向轴转动,所述限位块在座椅换向完成后阻止限位件转动。所述室内清扫车的座椅幻像机构方便操作者观察车身的移动情况,使用安全,操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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